Ricercatrice / Ricercatore con Ph.d in Visual Inertial Odometry Basata Su Intelligenza Artificiale Per Dispositivi Robotici Neuromorfici Ul-tra-low-power

12 settembre 2025
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Scadenza: 30 settembre 2025La Scuola universitaria professionale della Svizzera Italiana (SUPSI) mette a concorso una posizione come **Ricercatore/trice con Ph.D. in Visual Inertial Odometry basata su Intelligenza Artificiale** **per Dispositivi Robotici Neuromorfici Ultra-low-power** presso l’**Istituto Dalle Molle di studi sull’intelligenza artificiale (IDSIA USI-SUPSI)**del Dipartimento tecnologie innovative (DTI) con sede Lugano. Grado d’occupazione dal 60% al 100%. Entrata in servizio 1° novembre 2025 o data da convenire.Responsabilità e attività
- Attività di ricerca nei campi dell’intelligenza artificiale, i.e., spiking e artificial neural networks, dei sistemi embedded neuromorfici ultra-low-power e della robotica su piattaforme miniaturizzate (nano-sized).
- Gestione e coordinamento delle attività di ricerca in un progetto internazionale del Fondo Nazionale Svizzero (SNSF) focalizzato su tec-nologie innovative per lo sviluppo di una nuova generazione di piattaforme nano-robotiche (i.e., diametro sotto i dieci centimetri e po-che decine di grammi di peso) estremamente intelligenti, capaci di guida autonoma e caratterizzati da inediti aspetti di percezione neu-romorfica.
- Sviluppa progettazioni di algoritmi di deep learning ibridi, basati su frame video ed eventi (i.e., event-based cameras), per task di visual inertial odometry.
- Supervisiona gli studenti di dottorato impiegati nello sviluppo di algoritmi di deep learning per visual inertial odometry su piattaforme hardware a bassa capacità computazionale, i.e., ultra-low power.
- Programma piattaforme embedded ultra-low-power quali microntrollori ARM e RISC-V.
- Coordina le attività di scrittura scientifica per articoli da conferenza, da rivista scientifica e per reportistica interna.
- Coopera in modo efficace ed efficiente con i collaboratori interni, dottorandi, partner di progetto ed esperti di digital design hardware.
- Predisposizione nel presentare il proprio lavoro ad un vasto pubblico nell’ambito di conferenze scientifiche, meetings di progetto, semi-nari e workshops.
- Assistenza alla didattica universitaria, supervisione di studenti Bachelor e Master in attività progettuali e di tesi.
- Contribuisce alla crescita del gruppo di ricerca di NanoRobotica IDSIA, contribuendo nella scrittura di nuovi progetti di ricerca, propo-nendo nuove linee di ricerca, contribuendo nelle attività di networking del gruppo e assicurando nuovi fondi per la ricerca.
- Requisiti
- Per ricoprire al meglio questa posizione, sono richiesti i seguenti requisiti principali, con alcune competenze aggiuntive considerate preferenziali.
- Requisiti principali
- Dottorato in ingegneria elettronica, informatica, robotica, machine learning o campi affini.
- Solida lista di pubblicazioni scientifiche nell’ambito dell’AI, dei sistemi embedded, del machine learning e della robotica in venue scienti-fiche di prima fascia, e.g., IEEE, ACM, Elsevier, Springer. Sono richiesti sia articoli su rivista che in conferenze scientifiche per cui il can-didato figuri come primo autore.
- Solida esperienza (con comprovati risultati) nel deep learning e nel machine learning (progettazione, addestramento, implementazione e deployment). È considerato un valore aggiunto l’esperienza nel tiny machine learning (TinyML).
- Solida esperienza (con comprovati risultati) nella visual inertial odometry (VIO) basata su deep learning. Costituisce un valore aggiunto l’esperienza nella VIO basata su metodi geometrici, mentre l’esperienza nella VIO basata su eventi rappresenta un requisito fortemente preferenziale.
- Solida esperienza (con comprovati risultati) nella programmazione e ottimizzazione di system-on-chip multicore ultra-low-power e di mi-crocontrollori, quali Cortex M4 e ESP32. Costituisce un requisito fortemente preferenziale l’esperienza con processori basati su RISC-V, in particolare GAP8/9 di GWT.
- Esperienza consolidata nella programmazione e nell’utilizzo sul campo di piccoli robot aerei (micro/nano/pico-robots). È considerato un valore aggiunto l’esperienza con il BC Crazyflie 2.0/2.1.
- Esperienza con sensori neuromorfici e basati su eventi (i.e., event-based cameras), nonché con dataset di serie temporali basati su even-ti.
- Ottima padronanza della programmazione in Python per il deep learning e in C/C++ per i microcontrollori. È considerato un valore ag-giunto la programmazione in Assembly.
- Esperienza (con comprovati risultati) nella supervisione di studenti triennali e magistrali in attività progettuali e tesi.
- Elevata motivazione, impegno e forte desiderio di svolgere attività di ricerca e pubblicare in conferenze e riviste di alto livello.
- Forte motivazione e impegno nel portare a termine attività di ricerca, milestones, deliverables nel rispetto delle scadenze.
- Buone capacità organizzative, autonomia nel lavoro e abilità nella pianificazione e nella direzione del lavoro altrui, inclusa la supervisio-ne di dottorandi, assegnisti e tesisiti.
- Capacità