Collaboratore scientifico nell’ambito dell’automazione e della robotica collaborativa applicate a sistemi di produzione human-centred”

La Scuola universitaria professionale della Svizzera Italiana (SUPSI) mette a concorso una posizione come Collaboratrice scientifica / Collaboratore scientifico nell’ambito dell’automazione e della robotica collaborativa applicate a sistemi di produzione human-centred”, presso l’Istituto sistemi e tecnologie per la produzione sostenibile (ISTePS) del Dipartimento tecnologie innovative (DTI) con sede Lugano. Grado d’occupazione del 100%. Entrata in servizio 1° dicembre 2026 o data da convenire.

Responsabilità e attività

• Dedicare una parte significativa dell’attività (indicativamente il 50%) allo sviluppo del dimostratore DemoStART, piattaforma del laboratorio SPS dedicata alla robotica collaborativa e ai sistemi di produzione human-centred, attualmente in fase di sviluppo e impiegata anche nel Bachelor in Ingegneria gestionale. L’attività comprende progettazione, realizzazione, aggiornamento e manutenzione del dimostratore, nonché attività dimostrative verso partner industriali, accademici e istituzionali.
• Svolgere attività di ricerca applicata, sviluppo sperimentale e di dimostratori nell’ambito della robotica collaborativa e dell’automazione per sistemi di produzione human-centred, con particolare riferimento alla collaborazione uomo-robot (HRC), all’interazione uomo-robot (HRI) e ai digital twin di sistemi di produzione, comprendente la prototipazione, la conduzione di esperimenti e la raccolta e analisi dei dati, a partire da obiettivi definiti con il team.
• Contribuire allo sviluppo tecnico di progetti di ricerca europei e nazionali, in particolare nello sviluppo software e nell'integrazione di sistemi, in collaborazione con i membri del team e sotto la loro supervisione.
• Curare l’integrazione di sensori, attuatori e sistemi di comunicazione tra dispositivi.
• Sviluppare software per l’integrazione, la programmazione e il controllo di sistemi robotici e automatizzati, in particolare in Python e/o C/C++, utilizzando anche ambienti di programmazione e simulazione quali RoboDK.
• Contribuire alla sperimentazione di sistemi di visione, acquisizione dati e sensoristica, nonché all’impiego di strumenti per l’integrazione e l’orchestrazione di sistemi (ad es. Node-RED o equivalenti) e di middleware per la trasmissione dei dati (ad es. MQTT).
• Esplorare l’impiego dell’intelligenza artificiale e di interfacce uomo-macchina applicate alla robotica collaborativa e ai sistemi di produzione human-centred.
• Supportare la divulgazione dei risultati tramite redazione di articoli scientifici, presentazioni a conferenze e attività di trasferimento tecnologico verso aziende del territorio.
• Affiancare occasionalmente attività didattiche e di supervisione di studenti (tesi Bachelor/Master), in coerenza con le esigenze del laboratorio.

Requisiti

• Formazione universitaria (Master o equivalente) in ambito robotica, meccatronica, automazione, elettronica, informatica, ingegneria meccanica, ingegneria gestionale o discipline affini.
• Esperienza in attività di ricerca (anche maturata durante la tesi di Master), preferibilmente maturata all’interno di un gruppo di ricerca universitario o di un centro di ricerca e sviluppo.
• Pubblicazioni scientifiche e/o contributi a conferenze in ambiti quali robotica, automazione, meccatronica, sistemi di produzione o discipline affini costituiscono titolo preferenziale.
• Buone competenze di programmazione in Python e/o C/C++ e capacità di sviluppare software per l'integrazione e il controllo di sistemi robotici e automatizzati.
• Esperienza o forte interesse nella programmazione di robot industriali e/o collaborativi e dei relativi ambienti di programmazione e simulazione, quali RoboDK o strumenti equivalenti.
• La familiarità con alcune delle tecnologie alla base delle attività del laboratorio costituisce titolo preferenziale: automazione e integrazione di sistemi (sensori, attuatori, comunicazione tra dispositivi), sistemi di visione e acquisizione dati, strumenti di orchestrazione e middleware per la trasmissione dei dati (ad es. Node-RED, MQTT), digital twin (dimostratore e le attività di robotica); machine learning, deep learning, IA generativa e sistemi agentici (ricerca applicata); Java, containerizzazione (Docker), database relazionali o NoSQL (sviluppo software e attività nei progetti).
• Interesse per attività di ricerca nell’ambito della robotica collaborativa, HRC, HRI, robot programming e sistemi di produzione human-centred.
• Spiccata autonomia nell'apprendimento e nell'utilizzo di nuove tecnologie, anche non conosciute in precedenza, e capacità di portare a termine in modo indipendente l'intero ciclo sperimentale: dalla progettazione e simulazione alla realizzazione, programmazione, integrazione e validazione di un sistema.
• Capacità di lavorare efficacemente in team ristretti e in contesti multiculturali, portando a ter