PhD student in Embedded Systems

vor 1 Woche

Zürich, Schweiz NZZone Vollzeit

The Sensing, Interaction & Perception Lab is looking for a PhD student in embedded systems. Suitable applicants have built their own embedded systems before (custom PCB + firmware, MCU + sensor integration, ideally using nRF chips) and have some experience with UWB (communication protocol, distance estimation). Optional bonus: basic feedback control/robotics (Kalman filters, state estimation).

To learn more about our research, check out our website.

Project background

The project focuses on developing cutting-edge embedded systems that integrate UWB and motion sensors for high-accuracy ranging, tracking, and communication. You will work on custom PCBs, firmware development, and the seamless connection of MCUs with various sensors. You will also develop learning-based pipelines for state, position, and motion estimation.

The project will contribute to advancements in localization and robotics applications.

Background will be our previous work on pose estimation and location tracking.

Job description
  • Design, develop, and test embedded systems hardware (PCBs) and firmware.
  • Integrate MCUs with sensors, ensuring reliable communication and data handling.
  • Develop UWB-based communication and ranging algorithms.
  • Contribute to system-level performance optimization and experimental validation.
  • Implement basic feedback control for robotics tasks.
Profile

Your background should be in Electrical Engineering, Mechatronics, or Robotics.

Candidates should also have:

  • Proven experience designing custom PCBs and developing firmware.
  • Familiarity with MCUs (e.g., nRF chips) and sensor integration.
  • Hands-on experience with UWB technology (platforms, protocols, signals).
  • Strong problem-solving and technical debugging skills.
  • Optional: experience in state estimation and filters.
Application documents to be submitted
  • A PDF showing your projects that are most relevant to this position
  • Your CV
  • University score records (for undergrad and master's)
  • Contact details of at least two academic referees
We offer

We offer an exciting environment to study and work in.

For more information, check out:

  • our projects in the Sensing, Interaction & Perception Lab
  • the SIPLAB team
  • Christian Holz (PI)

ETH has several internationally recognized research groups dedicated to hardware prototyping, electrical engineering, robotics, signal processing, and machine learning. We collaborate with several of them as well as institutions and companies in Switzerland and abroad.

We value diversity

In line with our values, ETH Zurich encourages an inclusive culture. We promote equality of opportunity, value diversity and nurture a working and learning environment in which the rights and dignity of all our staff and students are respected. Visit our Equal Opportunities and Diversity website to find out how we ensure a fair and open environment that allows everyone to grow and flourish.

About ETH Zürich

ETH Zurich is one of the world’s leading universities specializing in science and technology. We are renowned for our excellent education, cutting-edge fundamental research and direct transfer of new knowledge into society. Over 30,000 people from more than 120 countries find our university to be a place that promotes independent thinking and an environment that inspires excellence. Located in the heart of Europe, yet forging connections all over the world, we work together to develop solutions for the global challenges of today and tomorrow.

#J-18808-Ljbffr

  • PhD student in Embedded Systems

    vor 1 Tag

    Zürich, Schweiz Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Vollzeit

    PhD student in Embedded Systems & Ultra-Wideband (UWB) Ranging The Sensing, Interaction & Perception Lab is looking for a PhD student in embedded systems. Suitable applicants have built their own embedded systems before (custom PCB + firmware, MCU + sensor integration, ideally using nRF chips). Optional but encouraged is some experience with UWB...

  • PhD student in Embedded Systems

    Vor 4 Tagen

    Zürich, Schweiz Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Vollzeit

    PhD student in Embedded Systems & Ultra-Wideband (UWB) RangingThe Sensing, Interaction & Perception Lab is looking for a PhD student in embedded systems. Suitable applicants have built their own embedded systems before (custom PCB + firmware, MCU + sensor integration, ideally using nRF chips). Optional but encouraged is some experience with UWB...

  • PhD student in Embedded Systems

    vor 1 Woche

    Zürich, Schweiz Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Vollzeit

    PhD student in Embedded Systems & Ultra-Wideband (UWB) Ranging-based TrackingThe Sensing, Interaction & Perception Lab is looking for a PhD student in embedded systems. Suitable applicants have built their own embedded systems before (custom PCB + firmware, MCU + sensor integration, ideally using nRF chips) and have some experience with UWB (communication...

  • Senior Softwarearchitekt für Embedded-Systeme

    Vor 5 Tagen

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    Beschreibung des AufgabenbereichsFür einen Kunden, der sich kontinuierlich weiterentwickelt und damit einen einzigartigen Mehrwert schafft, suchen wir nach einem erfahrenen Senior Softwarearchitekten für Embedded-Systeme. Der Kunde ist ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von Medizinprodukten mit Schwerpunkt Connectivity spezialisiert hat.Ihre...

  • Softwareentwickler für Embedded-Systeme

    vor 3 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz ERNI Schweiz AG Vollzeit

    Über ERNI Schweiz AGERNI Schweiz AG ist ein Pionier in der Entwicklung von Softwarelösungen für Embedded-Systeme. Mit über 800 Mitarbeitern an 18 Standorten in 8 Ländern bieten wir eine umfassende Palette von Dienstleistungen und Lösungen.Lohn:Unser Angebot umfasst ein individuelles Entwicklungsprogramm, das deine beruflichen und persönlichen...

  • Softwareentwickler für Embedded-Systeme

    vor 2 Monaten

    ,Zürich, Mittelland, Nordwests, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    Ihre Aufgaben:- Softwareentwicklung an der Schnittstelle zwischen Fachabteilung und IT bei unseren Kunden aus verschiedenen Branchen- Analyse von Problemstellungen und Erstellung von technischen Spezifikationen- Neu- und Weiterentwicklung von hardwarenaher Software in C/C++- Entwicklung und Integration von Embedded-Software-Routinen und Algorithmen-...

  • Senior Softwareentwickler/in für Embedded-Systeme

    vor 2 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz bbv Software Services AG Vollzeit

    Berufliche HerausforderungWir suchen eine erfahrene Softwareentwicklerin/Senior Softwareentwickler, die sich auf die agile Entwicklung von Embedded-Systemen spezialisiert hat. Unsere Kunden erwarten von Ihnen professionelle Lösungen mit hoher Qualität und ausgereifter Systemarchitektur.AufgabenbereichAls Senior Softwareentwickler/in in unserem Team werden...

  • Software-Entwickler für Embedded Systeme

    Vor 5 Tagen

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    **Über unseren Kunden**Noscher ist ein dynamischer Partner in der IT-Branche und setzt sich fortwährend weiterentwickelnd, um einen einzigartigen Mehrwert zu schaffen. Wir suchen daher:**Ihre Aufgabenbereich**Analysieren von Problemstellungen und Ermitteln der technischen Anforderungen an Embedded Systeme.Spezifizieren und Entwickeln der...

  • Embedded Systems Engineer

    vor 4 Wochen

    Zürich, Schweiz Gravis Robotics AG Vollzeit

    Gravis Robotics is a startup that turns heavy construction machines into intelligent and autonomous robots. Our unique combination of learning-based automation and augmented remote control lets one operator safely conduct a fleet of earthmoving machines in a gamified environment. Our team has over a decade of academic experience honing the cutting edge of...

  • Software-Entwickler für Embedded Systeme

    vor 1 Woche

    Zürich, Mittelland, Nordwests, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    Über den Kunden:Für einen kontinuierlich wachsenden Auftraggeber suchen wir einen erfahrenen Software-Entwickler für Embedded Systeme.Ihre Aufgaben:- Die Entwicklung von Software an der Schnittstelle zwischen Fachabteilung und IT bei verschiedenen Kunden- Analyse von Problemstellungen und Erstellung technischer Spezifikationen- Neu- und Weiterentwicklung...

  • Industrial Phd Student

    vor 2 Wochen

    Zürich, ZH, Schweiz Philochem AG Vollzeit

    Job Title: INDUSTRIAL PhD student (MASS SPECTROMETRY) - Location: Zurich - Switzerland - Department: Others **Who we are** **Job description** This program will be conducted in Zurich laboratories in collaboration with a European University. The student will be trained to: - Use and maintain state-of-the-art mass spectrometry instrumentation...

  • Entwickler für Embedded-Systeme C++ suchen

    vor 4 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    BeschreibungWir sind ein renommierter IT-Beratungsdienstleister mit dem Ziel, unsere Kunden bei der Suche nach qualifizierten Fachkräften zu unterstützen. Unsere Mandanten in verschiedenen Branchen suchen nun nach einem erfahrenen Entwickler für Embedded-Systeme C++.Ihre Aufgaben- Sie werden sich an unterschiedliche Projekte in der Industrie und...

  • Softwareentwickler für Embedded Linux-Systeme

    Vor 3 Tagen

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    **Über unseren Kunden**">Unser Kunde ist ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von Embedded Linux-Systemen spezialisiert hat. Sie suchen nach einer Persönlichkeit, die in einem modernen und agilen Umfeld mit attraktiver Arbeitsplatzkultur arbeiten kann.Ihre Aufgabenbereich">Ansteuerung von Schnittstellen (Ethernet, CAN, etc.) und Geräten (GNSS,...

  • Software-Entwickler für Embedded-Systeme

    vor 2 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz ERNI Schweiz AG Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen motivierten und erfahrenen Software-Entwickler, der sich auf die Entwicklung von Embedded-Systemen mit C++ spezialisiert hat. Du bist dafür verantwortlich, komplexe Softwarelösungen zu entwickeln, die den Anforderungen unserer Kunden entsprechen.Mit Deinem Fachwissen unterstützt Du die Entwicklung sowie die...

  • Software-Entwickler Java für Embedded Systeme

    vor 1 Monat

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    Überblick- Wir suchen einen erfahrenen Softwareentwickler für unsere Kunden im Bereich Automotive-ElektronikIhre Aufgaben• Entwickeln Sie Software für Embedded-Systeme basierend auf Java und Linux• Arbeiten Sie an der Ansteuerung von Schnittstellen und Geräten in Embedded-Linux-Software• Umsetzen Sie Vorschläge von Pilot-Projekten in die...

  • PhD Researcher in Sustainable Resource Allocation

    vor 2 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz ETH Vollzeit

    About the PositionWe are seeking a highly motivated PhD researcher to join our team at ETH Zurich. As a PhD student, you will work on developing mathematical foundations for 'karma games' and applying them to complex resource allocation problems.This interdisciplinary project lies at the intersection of engineering and economics, requiring expertise in...

  • Embedded Software Developer for Autonomous Systems

    vor 2 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz Verity Vollzeit

    Verity: A Company That Empowers Its Employees">We are Verity, a dynamic company that strives to create an inclusive environment empowering our employees. We're passionate about developing autonomous systems that ensure exceptional performance and high reliability.Your Role:You will participate in the full embedded software life cycle, including design,...

  • Sensorik-Spezialist (m/w/d) für Embedded-Systeme

    vor 1 Monat

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    Jobbeschreibung:Wir suchen einen Sensorik-Spezialisten (m/w/d) für Embedded-Systeme, der sich in einem agilen Umfeld mit attraktiver Arbeitsplatzkultur beweisen kann.Ihre Aufgaben:- Entwickeln Sie Embedded-Software für Sensoren und Aktuatoren in Java und C++- Steuern Sie Schnittstellen und Geräte in Embedded-Linux-Software- Arbeiten Sie an der Entwicklung...

  • Embedded Software Architektur-Experte

    vor 3 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz ONE Agency | IT Recruitment Experts Vollzeit

    Ein herausforderndes Projekt im Bereich Embedded SoftwareFür unseren Kunden, ein Unternehmen, das sich kontinuierlich weiterentwickelt und einen einzigartigen Mehrwert schafft, suchen wir nach einer Person mit Erfahrung in der Entwicklung von Embedded Software.Ihre Aufgabenbereich:- Die Analyse, Konzeption und Realisierung einer modernen Software...

  • Embedded Software Developer for Autonomous Systems

    vor 4 Wochen

    Zürich, Zürich, Schweiz Verity Vollzeit

    Company Overview:Verity is a dynamic and innovative company that specializes in developing cutting-edge autonomous systems. Our mission is to push the boundaries of what is possible, delivering exceptional performance and high reliability.About the Role:We are seeking an experienced Embedded Software Engineer to join our team. As an Embedded Software...