Internship Real-Time Robot Control from Ubuntu ETHZ
vor 4 Wochen
The Industrial Robotics Group (IRZ) at ETH Zürich and Inspire AG is rapidly expanding and focusing on addressing critical challenges in robot-based manufacturing. We employ advanced computational methods, machine learning, modeling, and custom hardware and software to continually test our solutions in various real-world industry projects.
The industry has shown a keen interest in our "IT-to-industry" concept, which we promote. However, there is hesitancy due to our inability to guarantee hard real-time requirements currently. In this project, your task is to establish the foundation that will enable us to achieve NC-level performance while retaining access to the vast ecosystem of IT and computer science using standard C/C++. We aim to achieve this goal by utilizing the real-time Ubuntu kernel and creating a reusable hard real-time hardware interface module. All of this should be implemented to run on a virtual machine within our cluster using standard server hardware.
We are seeking a dynamic and versatile intern with strong C++ programming skills, a deep understanding of computer architecture, and a hands-on approach to making complex systems function effectively.
Tasks- Setting-up a benchmarking environment
- Defining and implementing Stress-Tests
- Implementing control system where one VM is the controller and the other stimulates the plant in real-time
- Investigating and optimize implementation.
- Documentation of findings
- Implementation and benchmarking of Motor control (real robot)
- Setting up a benchmarking environment.
- Defining and implementing stress tests.
- Implementing a control system where one VM serves as the controller while the other stimulates the plant in real-time.
- Investigating and optimizing the implementation.
- Documenting findings.
- Implementing and benchmarking motor control (real robot).
- Possibility to make an impact on how we automate and control industrial hardware in future
- Exposure to professional project management in a start-up atmosphere
- A culture of continuous improvement, transparency, and no BS.
- One-on-one mentoring by seasoned professionals.
- Highly motivated and driven colleagues.
? Are you someone who is exceptionally well-organized and detail-oriented? If you are resilient and excel in tackling complex challenges in a fast-paced research environment, we encourage you to have a look at IRZ’s webpage and apply for the position.
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Zürich, Schweiz ETH VollzeitJob description As the team lead for this exciting project, you will have the opportunity to work with a group of researchers to investigate the most efficient methods for sensor data fusion, training new algorithms for improving state-of-the-art scene understanding and tracking for accurate navigation in complex scenarios. You will...
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Zürich, Zürich, Schweiz ETH VollzeitJob description As the team lead for this exciting project, you will have the opportunity to work with a group of researchers to investigate the most efficient methods for sensor data fusion, training new algorithms for improving state-of-the-art scene understanding and tracking for accurate navigation in complex scenarios. You will investigate scene...
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Zürich, Schweiz ETH VollzeitJob description As the team lead for this exciting project, you will have the opportunity to work with a group of researchers to investigate the most efficient methods for sensor data fusion, training new algorithms for improving state-of-the-art scene understanding and tracking for accurate navigation in complex scenarios. You will...
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Praktikant:in Ethz
vor 2 Wochen
Zürich, Zürich, Schweiz AFRY VollzeitStellenbeschreibungWerden Sie Teil unseres Teams Civil (Infrastruktur- und Tiefbau Bahn, Fahrbahn und Tunnelbau). Wir leiten, entwickeln, entwerfen und planen Bahn-, Tunnel und Infrastrukturprojekte aller Art. Diese Projekte begleiten wir von der Planung bis zur Realisierung. Übernehmen Sie bei uns Verantwortung als:PRAKTIKANT:IN ETHZ / EPFL CIVIL % -...
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Praktikant:in Ethz
vor 2 Wochen
Zürich, Zürich, Schweiz AFRY Deutschland GmbH VollzeitStellenbeschreibungWerden Sie Teil unseres Teams Civil (Infrastruktur- und Tiefbau Bahn, Fahrbahn und Tunnelbau). Wir leiten, entwickeln, entwerfen und planen Bahn-, Tunnel und Infrastrukturprojekte aller Art. Diese Projekte begleiten wir von der Planung bis zur Realisierung. Übernehmen Sie bei uns Verantwortung als:PRAKTIKANT:IN ETHZ / EPFL CIVIL % -...
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Internship Program
vor 2 Wochen
CH-8005 Zürich On AG Vollzeit‹ Back to jobs Internship Program - Real Estate Locations: Zurich, BerlinApply for this roleRetail (office team)Retail (office team) In short Whether you’re looking to jump start your career or gain first hands-on experience in a new field, an internship at On offers you a unique growth experience, the chance to make an impact from day 1 and contribute...
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Internship Program
Vor 3 Tagen
Zürich, Schweiz On VollzeitTeam for Career Site Retail (office team) In short Whether you’re looking to jump start your career or gain first hands-on experience in a new field, an internship at On offers you a unique growth experience, the chance to make an impact from day 1 and contribute to On’s growth journey. We are looking for fresh ideas, curious minds and passionate...
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Praktikant:in ETHZ
vor 2 Wochen
Zürich, Zürich, Schweiz AFRY Schweiz AG VollzeitUnternehmensbeschreibungAFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17'000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Zürich, Zürich, Schweiz MAN Energy Solutions Schweiz AG VollzeitInternship: Development of the OPC UA communication from our PLC to the customer control systemInternship: Development of the OPC UA communication from our PLC to the customer control systemJob-ID: 11264 Tätigkeitsbeginn: [In der ausgewählten Sprache nicht übersetzt] Standort: Zürich, CH, 8005Land: CH Das sollten Sie über uns wissenMAN Energy Solutions...
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Zürich, Zürich, Schweiz MAN Energy Solutions Schweiz AG VollzeitInternship: Development of the OPC UA communication from our PLC to the customer control systemInternship: Development of the OPC UA communication from our PLC to the customer control systemJob-ID: 11264 Tätigkeitsbeginn: [In der ausgewählten Sprache nicht übersetzt] Standort: Zürich, CH, 8005Land: CH Das sollten Sie über uns wissenMAN Energy Solutions...
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CH-8005 Zürich MAN Energy Solutions Schweiz AG VollzeitInternship: Development of the OPC UA communication from our PLC to the customer control system Internship: Development of the OPC UA communication from our PLC to the customer control systemJob-ID: 11264 Tätigkeitsbeginn: [In der ausgewählten Sprache nicht übersetzt] Standort: Zürich, CH, 8005Land: CH Das sollten Sie über uns wissen MAN...
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Robotics Software Engineer Internship
vor 3 Wochen
Zürich, Schweiz Gravis Robotics VollzeitGravis Robotics is a startup that turns heavy construction machines into intelligent and autonomous robots. Our unique combination of learning-based automation and augmented remote control lets one operator safely conduct a fleet of machines—from anywhere in the world. Our team has over a decade of academic experience honing the cutting edge of large-scale...
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Praktikant:in ETHZ
vor 2 Monaten
Zürich, Schweiz AFRY VollzeitUnternehmensbeschreibung AFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17’000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Praktikant:in Ethz
vor 2 Monaten
Zürich, Schweiz AFRY Schweiz AG VollzeitUnternehmensbeschreibungAFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17'000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Praktikant:in ETHZ
vor 2 Monaten
Zürich, Schweiz AFRY Schweiz AG VollzeitUnternehmensbeschreibung AFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17'000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Praktikant:in Ethz
vor 4 Wochen
Zürich, Schweiz AFRY Schweiz AG VollzeitUnternehmensbeschreibungAFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17'000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Praktikant:in ETHZ
vor 4 Wochen
Zürich, Schweiz AFRY VollzeitUnternehmensbeschreibung AFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17’000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Praktikant:in ETHZ
vor 4 Wochen
Zürich, Schweiz AFRY Schweiz AG VollzeitUnternehmensbeschreibung AFRY ist ein führendes europäisches Unternehmen für Ingenieur-, Design- und Beratungsdienstleistungen mit globaler Präsenz. Den Wandel zu einer nachhaltigeren Gesellschaft bringen wir als Unternehmen voran. Wir sind 17'000 engagierte Expert:innen in den Bereichen Infrastruktur, Industrie, Energie und Digitalisierung, die...
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Operations Internship Program
vor 2 Monaten
Zürich, Schweiz Batgroup VollzeitAre you passionate about making a positive impact in the world? Do you want to work for a company that values collaboration, innovation, and community? Batmaid is seeking talented and ambitious people to join our Internship Program and help us achieve our objective of Fighting the Black Market!Here at Batgroup our objective is to become the global leader...
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Operations Internship Program
vor 2 Monaten
Zürich, Schweiz Batmaid SA VollzeitAre you passionate about making a positive impact in the world? Do you want to work for a company that values collaboration, innovation, and community? Batmaid is seeking talented and ambitious people to join our Internship Program and help us achieve our objective of Fighting the Black Market! Here at Batgroup our objective is to become the global leader...
